一、翼闸硬件协议

　　通讯信号：RS485，半双工

　　通讯波特率：9600bps

　　起始位：1位

　　停止位：1位

　　数据位长：8位数据位

　　奇偶校验位：无

　　二、翼闸帧协议

　　1.上位机发送帧格式：同步码+机器地址+命令码+数据+校验码

　　同步码：235(十进制)

　　翼闸机器地址：机器地址范围为0-255(十进制)

　　命令码/数据：

　　1)左向开闸命令 40H 00H

　　2)右向开闸命令 41H 00H

　　校验码=(同步码)XOR(设备地址)XOR(命令)XOR(数据)

　　(如机器地址为1时则发：EB+01+40+00+AA)注意为十六进制

　　2.单片机发送帧格式：同步码+机器地址+数据+数据+校验码

　　同步码：235(十进制)

　　设备地址：机器地址范围为0-255(十进制)

　　对于控制命令返回响应码：

　　翼闸左向开闸命令响应码 C0H 00H

　　右向开闸命令响应码 C1H 00H

　　校验码=(同步码)XOR(设备地址)XOR(数据1)XOR(数据2)。