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翼闸通讯协议定义

来源:小编 发布时间:2020-12-01 次浏览

一、翼闸硬件协议


  通讯信号:RS485,半双工


  通讯波特率:9600bps


  起始位:1位


  停止位:1位


  数据位长:8位数据位


  奇偶校验位:无


  二、翼闸帧协议


  1.上位机发送帧格式:同步码+机器地址+命令码+数据+校验码


  同步码:235(十进制)


  翼闸机器地址:机器地址范围为0-255(十进制)


  命令码/数据:


  1)左向开闸命令 40H 00H


  2)右向开闸命令 41H 00H


  校验码=(同步码)XOR(设备地址)XOR(命令)XOR(数据)


  (如机器地址为1时则发:EB+01+40+00+AA)注意为十六进制


  2.单片机发送帧格式:同步码+机器地址+数据+数据+校验码


  同步码:235(十进制)


  设备地址:机器地址范围为0-255(十进制)


  对于控制命令返回响应码:


  翼闸左向开闸命令响应码 C0H 00H


  右向开闸命令响应码 C1H 00H


  校验码=(同步码)XOR(设备地址)XOR(数据1)XOR(数据2)。



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